Clinton Blackmore, un modellista canadese del  Southern Alberta Robotics Enthusiasts Club ha sviluppato un software che permette di gestire i motori e i sensori Lego NXT tramite Arduino: la famosa scheda open source di prototipazione rapida sviluppata in Italia da Massimo Banzi e Gianluca Martino.

In questo progetto di robotica Clinton ha utilizzato un Mindsensors Multiplexer for NXT Motors: un tool non ufficiale (non è infatti prodotto dalla Lego) che permette di connettere due motori aggiuntivi alla controll board NXT della Lego. Per scaricare il software da installare su Arduino è necessario visitare la pagina NXT I2C Devices For Arduino Project.

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