servo-hitech-hack

I servocomandi utilizzati nel modellismo dinamico vengono montati anche sui robots e in questo caso la limitata risoluzione è un problema. Nella robotica infatti i servi devo fornire anche un feedback all’unità di controllo. Per risolvere questo problema  e ottenere dati precisi a 10bit (senza dover acquistare servi molto più costosi) un gruppo di hackers della rivista americana Make ha montato un sensore magnetico AS50940 della Microsystems asutrica sul servo HS485 HB della Hitec.

Clicca qui per scaricare il PDF con i piani per la modifica dei servocomandi Hitec HS485 HB.

Fonte: MAKE Forums


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